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세종 때 정간보의 창안과 더불어, '보태평', '정대업', '여민락'과 같은 기악곡이 만들어졌으며 박연에 의해 아악이 정리되었다. 또한 편종, 편경 등의 악기 제작 및 음악 관장 기관인 관습도감과 악기도감이 설치되었다. 세조 때 오음악보를 창안하여 '보태평'과 '정대업'을 고쳐 종묘 제례악으로 채택하였으며, 성종 때 『악학 궤범』이 편찬되었다.
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