작스와 호른보스텔은 물체의 진동 원리(음향학적)로 악기를 분류하였는데, 오늘날까지도 가장 효과적인 분류 체계가 되었다. 작스와 호른보스텔의 분류 체계에 오늘날의 전자울림악기를 추가하면 다음과 같이 분류해 볼 수 있다.
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